具身智能是“能够感知ღღღ◈、推理并与物理世界互动的智能系统”ღღღ◈。而具身智能机器人ღღღ◈，可以视为具身智能系统的载体ღღღ◈。而这种有着“人形身体”的人工智能曾经是不少科幻电影中的主角ღღღ◈，如今已在各行各业崭露头角ღღღ◈、大展身手ღღღ◈。

　　那么ღღღ◈，具身智能机器人还有多久能走入我们的家庭？最近ღღღ◈，一款居家机器人上新ღღღ◈，它不仅具备完善的运动ღღღ◈，还能实现毫秒级的交互反应ღღღ◈，提供情绪价值ღღღ◈。让“未来已来”的预言照进了现实ღღღ◈。

　　自然行走ღღღ◈、坐到沙发上ღღღ◈，这个名叫灵犀X2的人形机器人ღღღ◈，1米3的身高ღღღ◈，30公斤的体重ღღღ◈，特殊的设计ღღღ◈，让它的步态灵活ღღღ◈，动作拟人ღღღ◈。仔细看ღღღ◈，这个机器人的身体材料十分轻盈柔软ღღღ◈。

　　研发人员介绍乐虎国际唯一官网ღღღ◈！ღღღ◈，为了能够让机器人更加亲近人ღღღ◈，他们在机器人本体的材质上费了不少心思ღღღ◈，未来如果机器人走入量产ღღღ◈，他们还会使用类似美妆蛋的材质ღღღ◈，让它变得更加柔软可亲ღღღ◈。在机器人的本体上他们进行了关节ღღღ◈、灵巧手等零部件的自研ღღღ◈，可以帮助机器人更好使用大脑来控制身体ღღღ◈。同时灵犀X2搭载了多模态交互大模型ღღღ◈，能够实现毫秒级的交互反应ღღღ◈，通过人类的面部表情和语音语调做出回应ღღღ◈。

　　智元机器人公司创始人还展示了灵犀X2处理信息的能力ღღღ◈，它大致猜测出了记者的年龄ღღღ◈，令人惊叹连连ღღღ◈。

　　具身智能机器人在现实场景中灵活作业ღღღ◈，已不是未来科幻ღღღ◈。在上海张江的国内最大具身智能“数据工厂”里ღღღ◈，百余台具身智能机器人正穿梭于家居ღღღ◈、餐厅等场景ღღღ◈。它们通过人工操控ღღღ◈，采集海量实操数据ღღღ◈，再结合国内首个通用具身基座大模型ღღღ◈，加强训练ღღღ◈，让机器人更聪明ღღღ◈，离人们的实际生活更近ღღღ◈。

　　先来说推理能力ღღღ◈，这并非要求机器人像侦探般破案ღღღ◈，而是让其在日常生活场景中具备识别与处理事务的能力ღღღ◈。就拿清理桌面来说ღღღ◈，数据工厂会通过清理桌面垃圾ღღღ◈、擦拭桌面等具体场景对机器人展开训练ღღღ◈。经过一系列训练后ღღღ◈，机器人能够精准识别桌面上的各类垃圾ღღღ◈，灵活操纵机械臂将垃圾稳稳扔进垃圾桶ღღღ◈。不仅如此ღღღ◈，面对桌面的液体污渍ღღღ◈，无论污渍的形态ღღღ◈、位置星际赛车ღღღ◈、大小如何变化ღღღ◈，机器人都能敏锐识别并妥善清理ღღღ◈，将桌面擦拭得干干净净ღღღ◈。而在这一过程中ღღღ◈，机器人所展现出的灵活应对不同污渍状况的表现ღღღ◈，其实也彰显了其泛化能力ღღღ◈，也就是依据已掌握的推理方法乐虎-lehuღღღ◈，在未曾预设的具体污渍情境下ღღღ◈，出色完成清洁任务ღღღ◈。简单说就是机器人“举一反三”的能力ღღღ◈，这一能力是机器人从单纯的“工具”迈向真正“智能”的关键标志ღღღ◈。

　　智元机器人具身业务部质量与测试部总监 阮丞ღღღ◈：机器人会根据实际感受和观察到的污渍星际赛车ღღღ◈，做出对应的调整ღღღ◈。同时因为海绵是柔性体ღღღ◈，力度必须把握得十分精准乐虎-lehuღღღ◈，这是具身模型的特点ღღღ◈，基于传统模型是很难做到的ღღღ◈。

　　此外ღღღ◈，机器人的远程控制和动态响应能力也同样重要ღღღ◈。除常规测试外ღღღ◈，团队还通过打乒乓球的场景来进行验收测试ღღღ◈。

　　智元机器人具身业务部质量与测试部总监 阮丞ღღღ◈：包括一些运动限位ღღღ◈、整个的速度ღღღ◈、每个关节的响应速度和最终末端的运动速度ღღღ◈，这一部分达到一个比较理想的状态ღღღ◈。乒乓球是一个相对来讲比较综合ღღღ◈，比较直观的方式ღღღ◈。我们还会有非常多的定量的分析能力星际赛车ღღღ◈，去给它做一个更加完整星际赛车ღღღ◈、更加客观的评估ღღღ◈。

　　这些场景只是这座数据工厂的一个部分ღღღ◈，在具备具身智能作业能力前ღღღ◈，还有大量的数据采集和分析工作要做ღღღ◈，这就需要大量数采机器人和采集员们来帮忙ღღღ◈。

　　数采机器人在采集员们的操作下ღღღ◈，正在做倒水ღღღ◈、洗衣服ღღღ◈、整理鞋柜等动作ღღღ◈，同时录制重要的具身作业数据ღღღ◈。这些采集任务ღღღ◈，是根据模型训练的要求精心设计的ღღღ◈。

　　可以说ღღღ◈，数采机器人提供的数据是基础中的基础ღღღ◈，工作人员通过分析ღღღ◈、审核这些数据ღღღ◈，最后得出精准的标注ღღღ◈，就像给机器人的成长“施肥浇水”ღღღ◈，让数据能更好地助力机器人“茁壮成长”ღღღ◈。目前ღღღ◈，该数据工厂共有100余台数采机器人ღღღ◈，单日产能超过5万条高质量的具身数据ღღღ◈。

　　不久前ღღღ◈，国内首个通用具身基座大模型GO-1在这里正式发布ღღღ◈。GO-1大模型采用三层金字塔结构ღღღ◈，

　　目前ღღღ◈，该模型的基本原理已经对外公开ღღღ◈，其他人形机器人企业能基于这个平台开展二次开发ღღღ◈，在更多领域取得新突破ღღღ◈。这种先打好基础ღღღ◈、再进行专项提升的“基础培训+职业培训”赋能模式ღღღ◈，有力推动了我国具身智能整体研究水平的提升ღღღ◈。

　　智元机器人具身业务部质量与测试部总监 阮丞ღღღ◈：将整个（行业）研究拉到世界上比较前列的水平数字化智造ღღღ◈，大家不要再受困于数据的有限ღღღ◈。除了模型和数据之外ღღღ◈，我们也提供非常多相关的机器人本体开发工具ღღღ◈，他们可以在我们的基础上进行下一步不同方向ღღღ◈、不同内容的二次开发ღღღ◈。

　　人形机器人产业正迎来革命性巨变ღღღ◈，业内专家指出ღღღ◈，核心零部件制造ღღღ◈、动态运控系统ღღღ◈、人机交互界面以及具身智能架构ღღღ◈，是推动这一产业飞跃的四大战略高地ღღღ◈。

　　对于人形机器人来说ღღღ◈，有四大技术难关亟待攻克ღღღ◈。首要是核心零部件的设计与制造ღღღ◈。像电机ღღღ◈、减速器这类关键执行器ღღღ◈，其研发举足轻重ღღღ◈。目前星际赛车ღღღ◈，用于人形机器人的这些零部件ღღღ◈，费用普遍较高ღღღ◈，如果想要大规模普及应用ღღღ◈，不仅要扩大生产规模ღღღ◈，还得降低成本ღღღ◈。

　　智元机器人具身业务部质量与测试部总监 阮丞ღღღ◈：相比于国外的很多技术来讲ღღღ◈，中国的电机水平已经属于比较前列的状态ღღღ◈。但是我们可以看到因为人形机器人目前为止还没有非常大规模的大数量应用ღღღ◈，所以导致这一部分电机的成本依然很贵乐虎-lehuღღღ◈。接下来的发展更多是从上规模ღღღ◈、降成本的方式ღღღ◈，能够使得产品得到更广泛应用ღღღ◈。

　　其次ღღღ◈，是运控能力的提升ღღღ◈。如今ღღღ◈，人形机器人已经能够完成奔跑ღღღ◈、舞蹈甚至空翻等一系列高难度动作ღღღ◈。但怎样做到更低延迟ღღღ◈、实现更敏捷的控制ღღღ◈，依旧是科研人员攻克的方向ღღღ◈。

　　此外ღღღ◈，人机交互技术也是一大挑战ღღღ◈。这一技术通过让机器人拥有拟人化的外形ღღღ◈、动作及语音交互功能ღღღ◈，赢得人们的信任ღღღ◈。在其他领域ღღღ◈，人机交互技术较为成熟ღღღ◈，但人形机器人不能直接照搬ღღღ◈，需要开辟专属技术路径ღღღ◈。

　　最为关键也最具挑战的ღღღ◈，当属具身智能技术ღღღ◈。机器人需要像人类一样ღღღ◈，理解现实物理世界ღღღ◈，把复杂任务拆解并加以执行ღღღ◈。虽说行业已经迈出了探索的第一步乐虎国际唯一登录wwwღღღ◈，ღღღ◈，但在面对生活ღღღ◈、工作等各类场景中千变万化的任务时ღღღ◈，机器人的泛化能力ღღღ◈，也就是灵活应对不同情况的能力ღღღ◈，仍是巨大的阻碍ღღღ◈。

　　智元机器人具身业务部质量与测试部总监 阮丞ღღღ◈：一方面现在模型发展还依赖于大量数据ღღღ◈，行业应用也依赖于模型的进展ღღღ◈，基本上还是集中在一个固定的（场景）ღღღ◈。它实际上有非常多的挑战ღღღ◈，泛化能力的一些挑战ღღღ◈，我们更加希望一个家政机器人能够决掉家里面所有的家务ღღღ◈，但是家务分解其实是非常多的ღღღ◈，这就需要具身机器人具备这样一个不同的场景之下lehu88乐虎国际ღღღ◈，对于不同任务非常强大的泛化能力lehu国际乐虎官网ღღღ◈。ღღღ◈。

　　具身智能注重智能体端到端的感知ღღღ◈、推理ღღღ◈、决策闭环过程ღღღ◈，它将是未来人形机器人的重要发展方向ღღღ◈。人工智能与物理实体的深度融合ღღღ◈，会赋予机器人更多类似人类的能力ღღღ◈，使其能够在复杂多变的动态环境中ღღღ◈，自主完成各项任务ღღღ◈，进而改变人们的生活方式ღღღ◈。

　　在南京ღღღ◈，人机互动科技场景随处可见ღღღ◈。当地全力打造“机器人之城”乐虎-lehuღღღ◈，成效显著ღღღ◈，各类行业“爆款”接连涌现ღღღ◈，令人眼前一亮ღღღ◈。

　　在南京乐虎-lehuღღღ◈，充满趣味与科技感的人机互动场景越来越多ღღღ◈。据了解ღღღ◈，当前南京正聚力打造“机器人之城”ღღღ◈，汇聚超百家企业ღღღ◈，涵盖产业链各个环节ღღღ◈，诞生了不少行业“爆款”ღღღ◈。比如这家电子技术公司带来的全球首款人形防爆机器人ღღღ◈，主要应用在应急救援等场景ღღღ◈，目前ღღღ◈，已进入小批量试产阶段ღღღ◈。

　　南京天创电子技术有限公司董事长 刘爽ღღღ◈：江苏在人形机器人赛道上产业基础很好ღღღ◈，零部件企业非常全ღღღ◈，但是人形整机企业现在数量还偏少ღღღ◈。我认为未来随着产业的不断成熟ღღღ◈，整机企业一定是大有可为的ღღღ◈。

　　为了进一步推动科技创新与产业创新深度融合ღღღ◈，南京针对包括机器人在内的四大产业ღღღ◈，专门成立产业攻坚办ღღღ◈，集中力量重点突破ღღღ◈。省级概念验证中心ღღღ◈、南京科技成果转化学院等创新载体相继揭牌ღღღ◈，全力催生更多“源头创新”ღღღ◈。而国内外众多行业专家与企业负责人ღღღ◈，也对南京机器人产业及相关领域给予高度关注ღღღ◈，纷纷抛出合作意向ღღღ◈。

　　亿嘉和科技股份有限公司人形机器人研发总监 陈张ღღღ◈：除了我们制造业非常丰富ღღღ◈，具备大量落地实际的应用场景之外ღღღ◈，长三角地区人口稠密星际赛车ღღღ◈，有巨大的市场需求ღღღ◈，很多企业也能在这里面做一些细分的市场ღღღ◈。

　　德国柏林勃兰登堡汽车产业集群国际部门负责人 米歇尔·波瑟ღღღ◈：未来的南京一定是有创新性的ღღღ◈，尤其是在技术创新方面ღღღ◈，南京的未来一定会更美好ღღღ◈。我非常开心看到这些ღღღ◈，我很喜欢ღღღ◈。

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